.火器的改进
自从攻城火炮轰垮了中世纪的城堡后，欧洲国家认识到了火药及火药武器的威力，从此他们开始重视火器的研制。在15—17世纪，火器得到了改进，并迅速投入使用。
1、火炮
早期火炮的铸造材料大量采用铜或青铜，但铜制火炮质地软，容易变形，对重型火炮不太适应。后来在铸造重型火炮时，人们把铁水注入模具，冷却后，再将毛坯取出。炮的质量优劣取决于烧铸技术的高下。制成火炮毛坯，再用水动钻头钻镗孔。最后在测试时，发射药的重量要和弹丸的重量相等，这门火炮才算合格，交付军队使用。
15世纪，火炮在战争实践中一个突出的变化是野炮的出现。法国军队把比较轻的铜铸加农炮装在马拉的两轮车车架上，野炮开始出现在战场上。在此期间，法国又把火炮装在带轮子的炮架上，机动性增强，而且还可以进行瞄准、测距。
16世纪的火炮还达不到射程远、射击准确、杀伤力强的标准，且机动性也比较差。为改进这些不足，只能加长炮管，延长射程，增厚炮管管壁，使之能够承受大药量的炮弹在膛中的爆炸力。但在当时，解决了这些问题也就难以做到火炮的机动性。15世纪末，法国野炮虽处于领先状态，但由于诸多缺点和不足，其优势被西班牙的步兵轻火器所抵消。16世纪的大部分时间里，西班牙人的造炮技术占有明显优势。
16世纪中期以前，西班牙、法国等欧洲军事强国竞相造炮，火炮的种类、口径十分复杂，这使得弹药供应要适合多种类型火炮的“胃口”，所以困难重重。鉴于此，西班牙国王查理五世率先下令，将帝国制造的火炮统一为7种型号。法国仿效西班牙，将法国的火炮规定为6种型号。然而，火炮在发展、研制过程中，型号和种类仍然很多，且国与国之间也有差异。
由于前期的努力，到了17世纪火炮的改变很大，炮兵成为独立的兵种，并形成以下几种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮，既现代迫击炮的雏形。在这一时期炮的生产技术进步如此之大，以致于后来将近两个世纪时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的变化。
2、火枪
自从14世纪火枪在欧洲出现以后，火枪的演变是缓慢的，也许是由于使用方面的复杂，以致于人们还没有认识到它的优势。但在下面几个世纪随着技术的进步，火枪的性能得到了提高，其地位也随之发生了变化。
15世纪，西欧工匠们将原先“火门枪”的木制握柄重新设计，使其在射击时能够依靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械(14)。
到了15世纪中期，有人发明了一种较为安全的点火装置，从而创制了火绳枪，一种用火绳点火的新式枪，和以前的火枪相比它并没有多大区别，只不过换上了新的点火装置，但就是这一装置使火枪的射速更快，射击也更精准，而不足之处是它的射程还不够远，枪弹射出后的穿透力比较小，当时的步兵又越来越多的使用盔甲，所以它的使用并不广泛。
滑膛火绳枪是西班牙人研制成功的一种较重的轻兵器，这种枪枪管变得更长，发射的弹丸更重，可以射穿盔甲，阻击骑兵的冲锋。枪管的延长和火药的改进使枪弹发射后具有更高的速度，射程也更远。另一方面，由于枪变得更重，所以它必须架在叉形支架上才能发射，导致其机动性差了。但是鉴于它具有较强的火力优势，最终还是被人们接受了，并广泛在欧洲国家的军队中使用。
15世纪末，普鲁士人发明了直线试膛枪，就是在枪膛内刻上直线槽，用于减少装弹时弹丸于枪膛的摩擦，16世纪以后，又有人将直线枪膛改成螺旋形，改进后枪弹飞行更稳定，并提高了射击精度。但是由于这种枪前装弹丸很费时间，没有引起人们重视，直到后装枪发明后，螺旋形膛线才广泛使用。16世纪时还出现了一种机械
式点火装置，即用二氧化硫或燧石与钢片撞击产生火花，点燃火药。还有一种转轮点火开关，使用的是同样原理，它们曾队骑兵武器及其战术产生过重大影响。但是这种点火装置价格太贵又很娇气，因此无法广泛推广使用。
17世纪时，瑞典人有一项杰出的发明，把弹丸与发射药装在一个纸筒内，装填时将纸筒撕破，把发射药和弹丸装入枪膛中去，这样既简化了装填过程又保证了发射药的定量装填，这种枪弹后来在欧洲得到了广泛的推广和使用。
到了17世纪中期，一种插在滑膛枪枪口的刺刀开始得到广泛使用，并部分代替了长矛。大约在1680年，可能是沃邦采用套换环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就可以空出来射击了(15)。不久，又有人作了改进，在刺刀的把上安装一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固的固定在一起。17世纪末，欧洲各国军队普遍采用了这种刺刀。从此滑膛枪士兵自己也成了长矛兵，真正的长矛兵则很快从步兵编队中消失了。
19世纪科学技术的迅速发展，枪械的发展告别了它漫长的“童年时代而进入青春期”。19世纪人们先后发明了后装击针枪，金属壳枪弹，无烟火药，连发机枪等武器。
火炮、火枪都是随火药传入欧洲的，在火器的演变过程中除了生产技术发生改变外，其使用的火药一直没有发生变化，一直都是黑火药，而且这种现象一直持续到19世纪末，所以可以说这一时期兵器的改进是黑火药兵器的改进。
四.战术变革
火器的使用改变了传统的作战方式，火炮的大量使用促进了攻城与守城战术的演变；同时随着火绳枪的出现，又改变了传统的步兵作战模式。
1、西班牙方阵的出现
15世纪末，在支持那不勒斯的国王反对法国的战争中，贡萨罗返路科尔多瓦首先认识到并充分发挥了轻兵器的威力。也许是他发现了黑火药兵器最重要的一种战术功能：即火力是大大加强防御力量的倍增器(16)。无论怎样说，是他第一个利用了这个新发现。他将火绳枪士兵部署在堑壕中，以守卫广阔的正面阵地，因而节省下许多兵力，使他能够用更多的部队来对付、机动制胜并击败数量比他大得多的法国军队。他还设法解决了15世纪的一个基本步兵作战课题：即如何保卫野外作战中正在装子弹的火绳枪手的问题。他把火绳枪手与长矛兵混合编在一起，长矛兵为火绳枪手提供了可靠的保护，并利用进攻突击使火绳枪手的轻兵器火力得到了充分的发挥。
这种新的编队体制，即后来人们所熟悉的“西班牙方阵”。方阵的编制通常是这种形式，长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为150米，纵深100米。在方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击(17)。16世纪下半叶，西班牙军队曾经威震一时。其原因正是它采用了西班牙方阵这种军队体制的缘故。
16世纪流行的西班牙大方阵，中间为长矛手，四边为火枪兵
2、摩利士的改革
由于西班牙纵队作战思想的成功，以致西欧国家争相效仿，但是这种体制也有自身的缺陷，其后继者不得不寻求更加灵活，更加节省兵力的体制。荷兰将军摩利士就成功地迈出了这一步，摩利士对战争艺术的主要贡献就是从最佳的战术角度使用兵力。
摩利士在古罗马军团这种军事体制的基础上，对西班牙方阵进行了改革。他把西班牙长矛步兵团的横排数先从40排减到10排，最后又减到5排，这样所有的士兵就能够一次将全部兵器投向敌阵（18）。摩利士创建的这种由5个横排组成，每排约有50名长矛兵，士兵间距约3英尺的战术队形，可以说是近代线式编队的雏形。在这种队形的各个侧翼，是3个由滑膛枪士兵组成的排，每排40人，面对敌人编成四路纵队，每纵队10人，这样滑膛枪士兵射击完毕后就可以退后重新装弹，然后由别的横队来重复他们的动作，这样就产生了杀伤性弹雨。
摩利士除了对编队体制进行改革外，他还使部队正规化，训练士兵步伐整齐、训练开火、反向行进、装弹和统一行动。这样反复训练，使每一个动作都达到标准，从而减少实战中出现错误的机率，保证实战效果。为了培养训练有素的军官，摩利士于1619年创办了一所军事学院，在欧洲这又是一个首创，这所学院毕业的学生后来在三十年战争中都战功显赫。
3、古斯塔夫的改革
瑞典国王古斯塔夫在黑火药武器战术的创新上亦更加精进，他充分了解火力与冲力的价值，并充分利用了这一点。古斯塔夫改革的目的就是提高步兵、骑兵和炮兵的质量，使这三个兵种具有更大的战斗力，从而发挥它们联合作战的威力。
古斯塔夫在对编队的改革中，他仍然保留了摩利士创建的6个横排步兵线试编队，并且把长矛兵部署在火枪兵的两边，使这两个兵种优劣互补，提高了它们的战斗力。火枪兵在作战时实施整体推进的战术，在第一排士兵射击完毕后作反方向行进，后面两排士兵已作好了齐射准备。而且在实施反方向行进过程中，整个队形仍然在向前推进，因此整个队伍的作战火力好象是向前席卷的轻武器火力网。编队向前移动，滑膛枪士兵在换装弹药时还受到长矛兵的掩护。后来古斯塔夫又发明了齐射的方法，所谓的齐射也就是让三排滑膛枪士兵同时向敌人射击，第一排跪射，第二排蹲射，第三排站射，这样就形成了一层弹幕，增强了火力。为了增强轻武器的火力，他还增加了团属炮的火力支援。
古斯塔夫还把炮变成了一种进攻性武器，跟骑兵和步兵结合起来加以使用。他使用炮的目的是让炮和别的兵器一起，共同对具有决定性意义的敌方目标实施最强大的火力进攻。为了使炮具有很高的机动性，他把瑞典炮的口径标准化为适合发射24、12和3磅炮弹的三种口径。过去，炮兵通常必须在战斗开始前预先占领阵地，在整个交战过程中火炮都是固定在阵地上无法移动，古斯塔夫的轻型团属炮可以做到这一点。
古斯塔夫努力发展团属炮，体现了近代战争中经常出现的一种有趣现象，那就是人们总是设法寻求一种方法来提高兵器的火力和杀伤力，以满足前线士兵的需要。步兵作战对“随伴炮”的需求始终影响着军队的战术理论，编制和兵器的发展。
4、腓特烈大帝：斜行战斗序列
腓特烈是一位保守的革新者，把机动性、速度、射击速率纳入了他的军事体制。他积极地运用了骑兵部队，特别是在战斗快要打响的时候和战斗的早期阶段，他总是先向敌人发起攻击。他发明了骑兵炮，使高速运动的骑兵具备了更强的火力。而他一生中最成功的是步兵“斜行战斗序列”的使用。
普军的步兵编队由两个横队组成，每个横队纵深为三列，二个横队之间相隔约300步。骑兵排成两个或三个单列横队，位于步兵横队的两翼。整个部队共设四个指挥点，分别位于步兵的两翼和骑兵的两翼，这种刻板的作战体制本身并没有什么优势，关键是临战时出其不意的变动和部署，这就是斜行战斗序列的使用。
斜行战斗序列在作战中之所以能够获得成功，主要依赖普鲁士步兵完善的训练和严格的纪律。要有效地运用这种队形，指挥官首先必须了解敌军的部署，并等待机会在敌人还来不及加强其侧翼力量的时候，出其不意地向敌人斜向插入。此外，还要派一支前卫部队把敌人牵制在原来的位置上，防止它临时调动兵力对抗主攻。这种进攻的特点是猛烈，步兵和炮兵的火力几乎是连续不停，持续射击。1757年洛伊腾战役就是腓特烈斜行战斗序列使用的典型（19）。
从以上的改革中可以看出，欧洲军队的战术水正逐渐提高，这不仅和火药、火器的使用有关，还和欧洲当时的情况是分不开的，16和17世纪发生的战争比欧洲历史上任何时期都多，因此给战术的改革和实践创造了机会。
五.后勤
火器的使用在战争中造成最大的革命，一方面使军队数量日益增加，另一方面使补给系统也变得更加重要（20）。据塔里特估计欧洲军队规模在16—17世纪扩大大约10至20倍（21）。军队规模的扩大，就给补给带来了困难。三十年战争中，法国、瑞典、神圣罗马帝国等投入的兵力均在3万以上，而俄国在立沃尼亚战争中竟动用了13万兵力。人数增多，后勤补给任务必然相应增大。尤其是带有持久性的围攻战，一旦久攻不克，供给和后勤便成了大问题。军队以抢劫为补给历来成为传统，但人数巨大的战争，如仅以抢劫为补给便是落伍的不明智之举。如果攻打的地方因城高墙厚，久攻不克，守方又坚壁清野，仅凭抢劫作补给是相当困难的。三十年战争中，古斯塔夫的军队之所以成功，一个不可忽视的原因即在于较好的解决了后勤补给。伊沙贝拉在攻克格拉那达时，也曾很好的保障了后勤，为攻克格拉那达提供了有力的保证。反之，三十年战争中，瓦伦坦斯的“蝗群”采取“以战养战”的方针，则应视为一种典型（22）。
火器装备部队，导致传统的后勤补给发生了重大变化，辎重的大大增加，使后勤补给不在仅仅是一个粮草问题。在这一时期，后勤补给随着火器的应用，面临的问题更多，任务更加艰巨、繁重。马匹不仅用于骑兵，还要驮运火炮，例如，西班牙一门火炮在驮运时要使用25匹马。在战争中，因补给问题而打败仗的事例常有发生。1557年，西班牙国王腓力二世指挥军队本可直取巴黎，占领法国，可是关键时刻，他却放弃唾手可得的胜利，原因就在于后勤保障费用太高，才力不支，无法取得胜利，战争的费用也因火器的应用而日益高涨，没钱就不能打仗（23）。战争的费用的增长表现在两个方面，一个方面是进攻的一方要付出重大代价﹝人力、物力、财力﹞，另一方面由于破坏性大，给敌方造成的损失也是巨大的。战争变成了拼实力、品金钱的搏斗，对后勤保障提出了更高的要求，后勤保障的重要性因而更加突出，所以人们在战争中比以往更加重视后勤工作。军事后勤随火器的应用而进入了一个新的历史时期。
火药火器对欧洲影响是多层次、多方面的，它促成了军事文明的长足进步。军事文明的进步是多方面的，但火药、火器的推动，是其它因素所无可比拟的。在这种动力的推动下，欧洲军事率先完成了向近代军事文明的过渡。