花开两朵各表一枝，完颜兀术单枪匹马突出重围后，借助太阳确定了方向，向着己方大营狂奔。在路上他遇到了完颜昌率领的接应部队，顺利回到营寨。随后完颜兀术立即下令擂鼓聚将，人到齐以后，完颜兀术对他们说：“各位同僚，今天的情况实在是太危险了，要不是本帅武艺高强，恐怕就回不来了。这证明驻扎在这里的宋军已有准备，对此我们决不能掉以轻心。”接着完颜兀术拿起桌子上的令箭开始发号施令：1.完颜昌率领陆军进攻宋军营寨，2.韩常率领战船由水路进攻，企图水路夹击，击溃宋军。
两天后，金军将领韩常、斜卯阿里，率领水军开始进攻，韩世忠亲率艨艟巨舰（一种大型战船，行进时由士兵踏动水车提供动力，也可以风帆为动力，船上有箭楼、小型投石器等作战装备）迎战，由于船上装有先进设备，宋军率先用投石器发动攻击，石块一块接一块向金军砸去，金军官兵中北方人居多，本来就不善于水战，虽然在扬州进行了短期的适应性训练，但还是有一些士兵出现了头晕、呕吐的症状。更重要的是金军驾驶的是小型战船，船上没有投石器，此时无法进行还击。韩常见状下令让不能作战的士兵后撤，自己率领还能作战的士兵划着船全速前进，企图在距离拉近后用弓箭还击或跳上宋军战船进行肉搏。金军士兵毕竟都是青壮年男子接到命令后他们开始奋力划船，很快就接近了宋军战船，由于距离太近，宋军的投石器失去了作用，金军则开始用弓箭进行还击，韩世忠见状下令开弓放箭，顿时宋军战船上箭如雨下，两军对射了一阵之后，船上的金军就败下阵来，宋军见状纷纷拿起武器跳上金军战船与残敌肉搏，在远处观战的梁红玉见状亲自擂鼓为宋军助威，宋军听到鼓声精神为之一振，奋勇杀敌，最终韩常带领少数残兵败将逃之夭夭。