上万精锐淮军势如破竹，邦周大军士气低落。淮军左冲右突，周军毫无还手之力。
大军防线轻易就被撕破，然后淮军精锐顺着破口疯狂的向里面冲击，整个大阵都被冲垮。
周军连日攻城，死伤惨重，本就士气低落，淮军养精蓄锐，以逸待劳，战斗力几乎是天壤之别。
特别是其中一队淮军精锐，直冲周军大营，马踏联营，将周军大营中周天子没有带走的大纛直接砍倒。然后就听到淮军中大喊道：“周天子跑了，周天子跑了！”
战场之上混乱无比，传递消息困难，听到淮人大喊后，纷纷往营中大纛看去，大纛已经消失不见，原本就低落的士气顿时降低至冰点。
周军前军主将此时拼命指挥大军，想要将淮军挡住，可是面对如狼似虎的淮军，周军没有任何机会。很快周军就开始溃败，只剩下前军主将还指挥着数百人结阵自保。
王钊抬手，三排弓箭手立刻从阵型缝隙间钻出来，对着周军战阵一阵箭雨漫射。三波箭雨之后，数百士兵死伤大半，原本还算严密的大阵变的千疮百孔。大军没有丝毫停顿，立刻就冲了上去，彻底将所有周军淹没其中。
击败周军前军后，王钊留下一部分人看守俘虏，然后带领大军继续追击。
虽然周军已经离开一晚上了，但是大军并没有走多远。淮泗之地河流纵横，兵车行动不便，周人大军速度并不快。
淮军轻车疾行，两天时间就追上了周军。看到周军撤退之后，淮军并没有攻击，而是不远不近的跟着。周军走，淮军就跟着，周军回头想要攻击，淮军就立刻后退，反正就是不给周军决战的机会，一直吊在周军身后。
看到淮军如同尾巴一般，紧紧跟着，姬璧几次都想要回头和淮军决战，却几次扑了个空，非但没有攻击到，反而徒耗体力。
姬璧徒劳无功，虞克也没有好办法，只得留下一部分军队想要和淮军对峙，让大军继续前行。可是看到周军分兵，淮军立刻就冲上去，将这股周军击溃，而周军大军刚想要回身攻击，那些淮军却毫不恋战，将留守周军击溃后，就再次撤了回来。
看到淮军根本不上当，周军毫无办法。仅仅是两百里的路程，周军花了五天才走了一半。更令人担忧的是，大军粮草快要告罄。
大军到了生死关头，姬璧再也坚持不住，留在这里只能等死，最后只得带着数百护卫，抛下大军，轻车简行逃走。
而在得知天子逃跑之后，周军士气山崩。王钊趁此机会，直接命令大军出击。连续的大败，又被天子抛弃，粮草也没了，在淮军冲击下，周军一触即溃，到处都是溃逃的周军。
数万大军，转眼之间烟消云散。
另一边，狼狈逃窜的周天子在数百护卫的护送下，终于来到了后军之中。后军此时已经到了淮水河畔，可是淮水之上浮桥已经烧毁，泗阳城外的周军大营也被攻破，周军后军被死死挡在淮水北岸。
形势已经到了危机关头，十万大军仅剩下这后军不足两万人。而这不到两万的周军已经成了惊弓之鸟。
齐国鲁国在收到虞卿的传讯后，立刻就意识到了情况不妙，连忙召集军队南下，可是国中大军已经被天子抽调大半，剩下的这些战力实在堪忧，最后又召集更北方和西方的诸侯大军，拼凑了一支军队前来增援。
等到大军来到淮水南岸的时候。邦周大军只剩下后军在淮水北岸苟延残喘。淮水之中，淮徐两国水军将淮河两岸切断。
邦周后军根本无法渡过淮河。
齐侯也是征战多年，军事能力也算不错，看到这种情况，即便是有了心理准备，也被惊呆了，十万邦周大军，灰飞烟灭。如此大败，已经动摇邦周根基了。
东征大军最后只剩下一万多人的后军，若是再不救援，就要全军覆没了。
当即齐侯也顾不得许多，从鲁国、郯国召集来的水军想要和淮徐水军进行对决。卫翼看到这个情况，指挥水军稍稍后撤。
鲁国、郯国看到淮徐水军后撤，留下一部分水军和淮徐水军对峙，然后立刻派船只过河想要救援周军。
而卫翼等的就是这個机会，水军靠岸救援周军，剩下的水军虽数量并不少于淮徐水军，却只能在外保护。
卫翼当即下令，数十艘走轲快船立刻就被放了出来，走轲快船之上堆满了柴草火油，几十名水军驾驭船只直冲鲁、郯水军大船，行到一半后，同时将船只点燃。然后跳入水中。
火船如同离弦之箭，向鲁、郯水军冲去，看到急速而来的火船。鲁郯水军脸色大变，纷纷操纵船只躲避。
可是淮水虽然宽阔，但是毕竟不是长江，不足以让这么多船只躲避。几艘躲避不及的大船被火船撞上。还有一些火船穿过鲁郯水军防御，正好撞在了运送士兵的船只上。
鲁郯两国水军为了躲避火船，阵型一下子变得乱七八糟，甚至有船更是漏出侧面。卫翼立刻抓住机会，命令水军进攻。
淮徐两国水军趁机大举压上，船只顺水而下，轰然撞击在鲁郯水军侧面。
船舷上的木板发出碰的一声巨响，木板断裂，大量河水蜂拥而入。船上的士兵更是被撞得人仰马翻，大量士兵跌入淮水之中。
淮徐水军士气高涨，大军顺流而下，势如破竹。船只碰撞，箭矢如雨，鲁郯两国本就不善水军，这支临时组成的水军被打的节节败退。
与此同时，那些用来接人的船只也遭了殃，不是被火船撞上，就是被淮徐水军放箭烧毁，能够渡河者寥寥无几。
一场水战下来，鲁郯两国的水军几乎全军覆没。
更让人震惊的消息传来了，姬璧所乘坐的船只竟然也沉了。事情很巧合，鲁郯两国的船只前来接人的时候，已经如同惊弓之鸟的姬璧立刻就登船想要逃离，结果淮徐水军顺势冲下，鲁郯大败，姬璧所乘坐的船只被淮国水军直接撞破，周天子姬璧落水失踪。
暴戾无亲曰剌；暴慢三公曰剌；暴慢无亲曰剌；愎狠遂过曰剌。姬璧破坏周礼、傲慢无度、暴慢三公、刚愎自用，致使周王朝死伤惨重，死后谥号为周剌王。——《周王朝兴衰史·周剌王伐淮》