且说刘备见诸葛亮一连追问，似乎看透了自己的心机，脸色变红，心中不悦：“就算我为侄子刘琦从曹操手中夺回荆州，当也顺理成章。况先生隆中教我‘取荆州以为根本’，西取巴蜀，以成帝业。吾乃依先生长策而行。”
诸葛亮闻言，想到刘备若能按隆中对策而行，自己终生抱负能够得以施展，心中踏实了许多，便说：“若如此，也不枉我苦费心血辅佐主公一场。主公当记，虚仁误事。”说罢，让刘备送刘琦去襄阳替回关羽守公安，调集一万五千兵马，差张飞为先锋，赵云合后，自与刘备为中军，进取零陵。
零陵太守刘度闻刘备兵马到来，望风而降。
刘备进城安抚，赏劳三军，命刘度仍为郡守，其子刘贤随军办事。
张飞自报奋勇，领兵三千攻取武陵。
武陵太守金旋闻张飞引军来攻，聚集将校，整点精兵器械，准备迎敌。
从事巩志劝说：“刘玄德乃大汉皇叔，仁义布于天下，张益德骁勇非常，不可与敌，降为上策。”
金旋大怒，喝令武士将巩志推出斩首。
众官皆告曰：“先斩家人，于军不利。”
金旋乃喝退巩志，自率兵出，与张飞相遇。
张飞大喝一声，浑如巨雷，金旋失色，不敢交锋，拨马便走，至城边，城上乱箭射下。
巩志立于城头，一箭射中金旋面门，出城割下首级，献给张飞。
刘备见巩志献城投降，遂令巩志代金旋领武陵太守之职。
刘备进城安民毕，即令赵云领兵三千攻取桂阳。
桂阳太守赵范闻赵云引兵至，拿着印绶到赵云营寨请降。
赵云出寨迎接，纳了印绶，待以宾礼。
次日，赵范请赵云入城安民，邀请入衙饮宴。
酒至半酣，赵范请一妇人为赵云把盏敬酒。
赵云见这妇人身穿缟素，有倾国倾城之色，问是何人？
赵范说：“家嫂樊氏。”
赵云改容相敬。
樊氏含情脉脉，把盏敬酒后辞退。
赵范说：“家兄不幸而亡，家嫂寡居，终非了局。吾常劝其改嫁，家嫂却以‘三不嫁’推托，说‘非文武双全，闻名天下者，不嫁；非相貌堂堂，威仪出众者，不嫁；非与前夫同姓者，不嫁’。你说，天下哪有这般巧合的。今遇将军，智勇双全，威震四海；仪表堂堂，相貌超群，又与家兄同姓，如此有缘，岂非天意？将军若不嫌家嫂貌丑，愿陪嫁资，将其嫁给将军为妻。”
赵云怒说：“天下赵姓一家，汝嫂即是我嫂，怎能做这伤风败俗之事？”
赵范羞愧满面，目视左右，暗含相害之意。
赵云有所察觉，径出府门，上马出城去了。
赵范见赵云含怒而去，遂遣两名部将带五百人马前往赵云寨中诈降，作为内应。
二将见了赵云说：“赵范想用美人计谋杀将军，目视我等动手。我等未遂其意，受到责怪，恐城破受到牵连，故引兵来降。”
赵云已知其诈，故作不知，设酒相待，将二将灌醉，捆束帐中，擒手下审问，果是诈降，便将计就计，唤所随五百军士入寨，各赐酒食，传令说：“按我计行，各有重赏。”
众军士拜谢。
赵云即令将二将当即斩首，教五百降军引路，自引一千军随后，连夜到桂阳城下叫门，说是杀了赵云回军。
城上用火照看，见果然是自家军马，开门放入，赵云乘势杀入城中。
赵范闻讯混出城中逃匿，不知去向。
赵云安抚百姓已定，令人飞报刘备。
刘备与诸葛亮亲赴桂阳，闻知赵云拒娶樊氏为妻之事，均说：“今大事已定，子龙娶了樊氏，也是美事。”
赵云却说：“赵范诈降，心不可测。临阵苟且娶妻，但恐名誉不立。况天下女子不少，何患无妻？”
刘备赞说：“子龙真丈夫也！”遂拜赵云为偏将军，代赵范领桂阳太守。
关羽在公安闻知刘备用诸葛亮计取了零陵，张飞取了武陵，赵云取了桂阳，急不可待，差人驰书刘备说：“闻长沙尚未夺取，如兄长不以弟为不才，请留长沙让我去取，也干一件功劳甚好。”
刘备让诸葛亮看了，诸葛亮说：“云长向来不愿落于人后，若不让去，以其秉性，必怨主公，徒生怨言。”
刘备遂教张飞星夜去替关羽守公安，让关羽急速赶往桂阳。
关羽见了刘备、诸葛亮说：“兄长凡有功劳事，却把为弟忘了；军师只因华容道释曹，却不给我将功赎罪之机，看来我倒成了无用匹夫。”
刘备笑说：“贤弟休怪。零陵守将望风而降，兄以为余郡易于夺取，才未惊动贤弟。”
诸葛亮也笑说：“云长斩颜良，诛文丑，过五关斩六将，威震天下，谁人不知；单骑护嫂，千里寻兄，忠肝义胆，信义当先，哪个不晓。之所以教云长守华容道，只是还了曹操人情罢了，也算了却了一件心愿，望云长莫要挂怀。”
刘备说：“益德、子龙各取一郡，功不可没。只是长沙太守韩玄手下有一老将黄忠，老当益壮，有万夫不当之勇。你我北海救孔融时皆见太史慈之勇，却被黄忠一箭射死，其勇可见。吾与军师正商议欲让益德、子龙合取长沙，正好贤弟书至，才叫益德将贤弟替回。”
关羽说：“量一老卒，何足道哉！”
诸葛亮郑重其事地说：“云长切莫轻敌。韩玄固不足道，但黄忠却不可小觑。此人字汉升，南阳人，刘表帐下中郎将，与刘表侄子刘磐共守长沙，现事韩玄，虽年近六旬，却宝刀不老，尚无人能敌。益德取武陵，子龙取桂阳均带三千人马，云长可带五千人马前往。”
关羽听了大笑：“军师还是瞧我不起。单骑护嫂，过关斩将，吾带多少人马？黄忠再勇，又比颜良、文丑、蔡阳如何？吾不需三千人马，只带本部五百名校刀手，定斩黄忠、韩玄首级来献。”
刘备苦拦不住，关羽只领五百校刀手而去。
关羽去后，诸葛亮对刘备说：“云长刚愎自用，恃勇自傲，只恐有失，主公当往接应。”
刘备依从，随后引军向长沙进发。
且说关羽来到长沙城下，不到三合便斩了出城迎战的管军校尉杨齢。
接下来连续三天与黄忠交战，关羽方知诸葛亮所言不虚。
首次交锋，一百五十余合不分胜败。
在城上观阵的韩玄恐黄忠有失，鸣金收军。
关羽回营思忖：黄忠如此年龄，自己尚难取胜；若年龄相当，只凭武力，恐不能及，来日当用拖刀计取胜。
次日又战至六十余合，胜负不分，对阵两边军士齐声喝彩，不住点地擂鼓助威。
鼓声正急，关羽却拨马而走。
黄忠赶来，却马失前蹄，被掀倒在地。
关羽回马喝叫：“快回去换马再战。”
黄忠提马回城思忖；关羽信义，名不虚传，若非刀下留情，吾命休矣！
第三日，黄忠换马出城，与关羽战至三十余合，黄忠诈败而走，关羽赶来，忽听弓弦声响，急忙躲避，却不见箭。
关羽再赶，又听弦响，仍不见箭。
关羽道是黄忠故弄玄虚，本不会射，便放心追赶。
谁料将近吊桥，又听一声弦响，却是弦响箭到，正中盔缨根上，关羽大惊，带箭回寨，方知黄忠有开两石弓之力，百步穿杨之能，今日只射盔缨，正是报答昨日马失前蹄而不忍杀害之恩，愈加敬慕。
韩玄等黄忠回城，喝令将其推出城门斩首。
黄忠呼叫：“无罪！”
韩玄指出：“首战不力，必有私心；二战马失，却未被杀，必有关通；今日两番虚拉弓弦，第三箭只射盔缨，必是外通内连。若不斩首，必为后患。”
众将求情不允：“但有告免者，同罪论处。”
黄忠刚被推出门外，忽见一将挥刀砍杀刀斧手，救起黄忠。
众视其人，身长八尺，面如重枣，目若朗星，威风凛凛，杀气腾腾，乃魏延也。
魏延，字文长，义阳（今河南信阳境内）人，英勇刚烈，善武自信，胆略过人，视恶如仇。为刘表部下时，对刘表听信蔡氏，宠信蔡瑁不满，仰慕刘备为人。
刘表死后，蔡瑁等拥立刘琮为主，魏延就极力反对。
当曹操追杀刘备，刘备至襄阳投奔刘琮，刘琮害怕，不敢接纳，蔡瑁、张允在城楼上喝令军士乱箭射下。
魏延领数百人冲上城楼喝叱蔡瑁：“刘皇叔乃仁德之人，被追杀来投，何以相拒？”
蔡瑁喝叱：“魏延无名小卒，安敢造乱？”
魏延带人至城门，抡刀砍死守门将士，放下吊桥，呼叫刘皇叔进城，共诛蔡瑁。
张飞跃马欲入，却被刘备拦阻，引军领着百姓离开襄阳大路，自奔江陵而走。
魏延想追随刘备而去，却被刘表部将文聘拦住厮杀。
两下自从巳时混战至未时，魏延眼看手下兵卒战死殆尽，拨马突出，却寻不见刘备，自往长沙投奔韩玄。
今见韩玄欲斩黄忠，便砍杀刀斧手，救起黄忠，袒臂一呼，冲上城头，一刀将韩玄砍为两段，提头上马，引百姓出城，拜投关羽。
关羽大喜，随魏延入城，安抚已毕，请黄忠相见。
黄忠托病，不出就见。
等刘备、诸葛亮到来，关羽接入厅上，具言黄忠之事。
刘备带关羽亲往家中相请，黄忠方才低首怀惭出降，求厚葬韩玄尸首于长沙之东。
刘备感其忠勇，相待甚厚。
关羽引魏延进见，具言斩将献城之功。
诸葛亮细观魏延，再看关羽，身高长相差不多，面容皆红如重枣，喝令刀斧手将魏延推出斩首，众皆愕然。正是：斩将献城非为功，貌合神似反成罪。欲知魏延性命如何，且看下回分解。